GB/T 38336-2019《工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值》是一項針對工科醫(yī)機器人電磁騷擾發(fā)射測量的國家標準。下面為您詳細介紹該標準的主要內(nèi)容、應(yīng)用及其重要性。

一、GB/T 38336-2019標準基本信息

• 標準號:GB/T 38336-2019

• 中文名稱:工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值

• 英文名稱:Industrial, scientific and medical robots—Electromagnetic compatibility—Emission methods of measurement and limits

• 發(fā)布與實施日期:2019年12月10日發(fā)布,2020年7月1日正式實施。

• 歸口單位:全國無線電干擾標準化技術(shù)委員會(SAC/TC 79)。

• 主管部門:國家標準化管理委員會。

• 標準性質(zhì):推薦性國家標準(GB/T)。

• 標準狀態(tài):現(xiàn)行。

二、GB/T 38336-2019適用范圍

本標準規(guī)定了:

• 設(shè)備類型:工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(工科醫(yī))用機器人,包括但不限于:

• 工業(yè)機器人:如焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、加工機器人、裝配機器人、潔凈機器人等。

• 醫(yī)療機器人:用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人。

• 科學(xué)機器人:教學(xué)和實驗用機器人等。

• 頻率范圍:0 Hz～400 GHz(對尚未規(guī)定限值的頻段,不必測量)。

• 不適用范圍:無人機、玩具、娛樂機器人等。

三、GB/T 38336-2019主要技術(shù)內(nèi)容

本標準主要規(guī)定了工科醫(yī)機器人產(chǎn)生電磁騷擾電平的發(fā)射測量程序以及相應(yīng)的限值要求。

1. 術(shù)語和定義:
   標準采用了GB/T 4365-2003《電工術(shù)語 電磁兼容》、GB/T 12643-2013《機器人與機器人裝備 詞匯》等標準中界定的術(shù)語,并明確了“機器人”、“移動機器人”、“工業(yè)機器人”、“醫(yī)用機器人”、“電磁環(huán)境”、“電磁騷擾”、“(電磁)發(fā)射”、“端口”等關(guān)鍵術(shù)語的定義。

2. 工科醫(yī)機器人分類:
   標準將工科醫(yī)機器人分為固定式和移動式,并提供了詳細的分類舉例(參見附錄A)。

• 固定式工科醫(yī)機器人:如大多數(shù)工業(yè)用機器人。

• 移動工科醫(yī)機器人:具有移動功能,需在充電模式和工作模式下分別測試。

3. 測試模式與運行狀態(tài):

• 優(yōu)先選擇模式1和模式2,若不能涵蓋最大發(fā)射狀態(tài),則選擇自定義模式。

• 機器人在接通電源或充電時可正常工作,測試應(yīng)在連接電源或充電時按模式2進行。

• 若機器人在充電和內(nèi)部電池供電狀態(tài)下均能工作,則需在兩種狀態(tài)的工作模式下測試,無需單獨進行模式1(充電模式)。

• 固定式工科醫(yī)機器人:按標準規(guī)定的典型工作模式進行試驗。若預(yù)設(shè)模式未覆蓋最大發(fā)射狀態(tài),可選擇自定義模式,并在報告中說明。

• 移動工科醫(yī)機器人:需在充電模式和工作模式下分別測試。測試模式的選擇遵循以下原則:

4. 測量條件與試驗布置:

• 傳導(dǎo)測試布置:區(qū)分臺式設(shè)備和落地式設(shè)備。

• 輻射測試布置:區(qū)分臺式設(shè)備和落地式設(shè)備。

• 移動式工科醫(yī)機器人:應(yīng)由絕緣材料支撐(高度不超過15 cm),使驅(qū)動輪懸空自由移動。若高度不足,應(yīng)增加支架高度并在報告中記錄。

• 測量條件:應(yīng)在規(guī)定的環(huán)境條件下進行,確保測量結(jié)果的可重復(fù)性和準確性。

• 試驗布置:

• 測量設(shè)備:需符合GB/T 6113.101、GB/T 6113.102等引標對測量設(shè)備的要求。

5. 發(fā)射限值要求:
   標準對工科醫(yī)機器人的電磁發(fā)射規(guī)定了明確的限值,主要包括:

• 諧波電流發(fā)射與電壓波動和閃爍:限值要求參考GB 17625.1、GB/T 17625.2等標準。

• 電源端子和電信端口的傳導(dǎo)騷擾:規(guī)定了在150 kHz至30 MHz頻率范圍內(nèi)的限值。

• 電磁輻射騷擾限值:規(guī)定了在30 MHz至400 GHz(或具體頻段,如1 GHz)頻率范圍內(nèi)的限值。測試時需在電波暗室中進行,測量天線在不同極化方向和高度下接收到的輻射騷擾場強。

6. 用戶文件與試驗報告:

• 用戶文件:制造商應(yīng)提供足夠信息,確保用戶能按預(yù)期條件操作設(shè)備,并將電磁騷擾降至最低。

• 試驗報告:應(yīng)詳細記錄試驗條件、配置、結(jié)果、測量不確定度等信息。

7. 測量不確定度:
   考慮到測量本身的不確定性,評估測量結(jié)果時應(yīng)考慮測量不確定度,通常參考GB/T 6113.402或其他相關(guān)標準。

四、GB/T 38336-2019重要性及應(yīng)用

• 保障設(shè)備兼容性與可靠性:工科醫(yī)機器人常工作在復(fù)雜電磁環(huán)境中,其自身產(chǎn)生的電磁騷擾可能干擾其他設(shè)備,同時也易受外部干擾。本標準通過統(tǒng)一測試方法和限值,確保機器人在預(yù)期環(huán)境中電磁騷擾發(fā)射控制在合理水平,保障其與周邊設(shè)備的電磁兼容性(EMC)和運行可靠性。

• 提升產(chǎn)品質(zhì)量與安全性:符合EMC標準是工科醫(yī)機器人產(chǎn)品質(zhì)量和安全性的重要體現(xiàn),有助于減少因電磁干擾引發(fā)的誤動作或性能下降,特別是在醫(yī)療等高風險應(yīng)用領(lǐng)域。

• 規(guī)范市場與促進貿(mào)易:為標準實施提供了統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù),有助于規(guī)范市場秩序,提升中國產(chǎn)品的國際競爭力,便利國際貿(mào)易。

• 指導(dǎo)設(shè)計與整改:為制造商在產(chǎn)品設(shè)計、預(yù)測試和正式認證測試階段提供明確指南,幫助其及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在的EMC問題,降低研發(fā)風險和成本。

五、GB/T 38336-2019實施中的注意事項

• 測試的嚴謹性與安全性:電磁兼容測試需在專業(yè)實驗室由 trained personnel 操作,確保測試結(jié)果的準確性和可比性,并注意操作安全。

• 早期融入設(shè)計:生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)在產(chǎn)品設(shè)計初期就融入EMC設(shè)計理念(如屏蔽、濾波、接地、PCB布局優(yōu)化),而非事后補救,這樣才能更高效、經(jīng)濟地滿足標準要求。

• 完整符合性評估:需注意本標準僅涉及電磁發(fā)射(EMI)的要求。對于工科醫(yī)機器人,通常還需滿足電磁抗擾度(EMS)方面的要求(如GB/T 18268系列標準或其他相關(guān)產(chǎn)品標準),以全面評估其電磁兼容性能。

六、GB/T 38336-2019總結(jié)

GB/T 38336-2019為工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療機器人的電磁兼容發(fā)射測試提供了詳盡、統(tǒng)一的方法和限值要求。其核心目的在于:

• 控制電磁騷擾:確保工科醫(yī)機器人產(chǎn)生的電磁騷擾不超過限值,維護電磁環(huán)境和諧。

• 提供測試規(guī)范:為制造商、檢測機構(gòu)和認證單位提供明確、可操作的測試依據(jù)。

• 助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展:提升產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性,促進機器人產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。

對于工科醫(yī)機器人的制造商、檢測人員和設(shè)計工程師而言,深入理解并嚴格遵循該標準是確保產(chǎn)品合規(guī)性和市場成功的關(guān)鍵一步。

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